车床铣小螺纹的编程方法主要有以下几种：
G76指令编程方法
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：G76 X… Z… P… Q… R…
其中，X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
该程序的含义是：
将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）；
将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）；
将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）；
用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
评估线及相关参数编程
评估线是一种通过改变进给轴速度和方向来控制螺纹加工的方法。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
G32指令编程方法
G32指令用于加工直螺纹，其格式为：G32 X（U）____ Z（W）____ F____
其中，X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
例如，加工螺距为3.5mm的螺纹，可以使用以下程序：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30； 程序结束
```
该程序的含义是：
设置工件原点在左端面；
指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀；
快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）；
用G32指令加工螺纹，导程为3.5mm；
两次车削，每次车削深度为1mm；
快速退回至初始位置。
G92指令编程方法
G92指令也用于加工直螺纹，其格式与G32类似，但功能有所简化。
例如，加工螺距为1.5mm的螺纹，可以使用以下程序：
```
G92 X10.0 Z0.0 F1.5
```
该程序的含义是：
加工直径为10mm、螺距为1.5mm的螺纹，导程为1.5mm。
建议
选择合适的指令：根据螺纹的直径、螺距和精度要求选择合适的指令（G76、G32或G92）。
计算相关参数