大隈机床的手动编程，也称为直接编程，是指通过机床的CNC数控面板直接进行程序的录入。这种方法适用于加工工序简单、程序较短的工件。以下是手动编程的基本步骤：
零件分析和加工要求确认
分析待加工的零件，确定加工要求和工艺要求，包括几何形状、尺寸、表面要求等。
编写工艺文件
根据零件的加工要求，编写工艺文件，包括工艺路线、刀具选择、切削参数等。
建立坐标系
根据零件的几何形状和工艺要求，确定机床的坐标系，通常选择与零件的几何特征相适应的坐标系。
绘制零件图形
在编程软件中进行绘图，可以手动输入坐标点，也可以通过CAD软件导入。
刀具路径规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的运动轨迹，通常采用曲线插补、直线插补等方式。
编写加工指令
根据刀具路径规划，编写相应的加工指令，包括设定刀具的初始位置、运动速度、进给量等。
调试和修正
编写完加工指令后，进行调试和修正，通过模拟运行和实际加工，检查刀具路径和加工参数是否正确。
在大隈机床中，常用的编程软件包括大隈公司自家开发的“大隈编程软件（Oguma programming software）”以及其他第三方软件如Mastercam、PowerMill等。这些软件可以帮助设计师创建三维模型，进行设计和装配，并将设计好的三维模型转化为数控加工程序，确定加工路径、刀具路径、切削参数等。
需要注意的是，手动编程不仅耗时费力，而且错误率较高，特别是对于复杂工件的全工序加工。因此，对于复杂工件，通常采用计算机辅助编程（自动编程）的方法，以提高编程效率和准确性。