成型刀倒直角的编程方法如下：
确定倒角尺寸和角度
首先，需要明确倒角的尺寸（长度和宽度）和角度（通常是90度）。如果需要倒非直角，则需确定具体的倒角角度。
选择合适的刀具和切削参数
根据工件的材质、倒角尺寸和角度，选择合适的成型刀（倒角刀具）。
确定切削速度（Vc）、进给量（Ff）和切削深度（Ap）等切削参数。
编写数控程序
使用数控编程语言（如华中数控、法拉克、广数等系统的G代码）编写程序。
程序中应包括以下信息：
倒角的起点和终点坐标。
选择的刀具类型和规格。
切削参数（如切削速度、进给量和切削深度）。
刀具补偿指令（如有需要）。
设置刀具路径和刀具补偿指令
根据工件的几何形状和加工要求，设置刀具路径，确保刀具能够沿着预定的路径进行倒角加工。
如果需要使用刀具补偿，应在程序中添加相应的补偿指令。
输入数控机床控制系统
将编写好的程序输入数控机床的控制系统中。
进行程序调试和模拟，确保程序无误后，进行实际加工。
示例程序（华中数控系统）
```gcode
% 定义倒角起点和终点坐标
G01 X100 Y100 Z0
G01 X110 Y100 Z-10
% 选择刀具类型和规格
T01 选择刀具号为1的成型刀
% 设置切削参数
S1000 切削速度
F100 进给量
AP10 切削深度
% 刀具补偿指令（如有需要）
% ...
% 完成倒角加工
G01 X110 Y100 Z0
```
注意事项
确保编程的精度和准确性，避免加工过程中出现误差。
根据具体的机床型号和控制系统，调整程序中的参数和指令。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可行性。