在数控编程中，直角走刀通常指的是使用G01直线插补指令来控制刀具沿直角路径移动。以下是实现直角走刀的步骤和注意事项：
确定直角坐标系
在数控编程中，首先需要确定直角坐标系。通常，X轴和Z轴构成直角坐标系，Y轴垂直于X-Z平面。
使用G01指令
G01指令用于控制刀具沿直线移动。其格式为：`G01 X_Z_`，其中`X_`和`Z_`分别表示沿X轴和Z轴的移动距离。
例如，如果要从点（10, 0, 0）移动到点（0, 10, 0），可以使用以下指令：
```
G01 X0 Z10
```
处理拐角
如果需要处理拐角，可以使用以下方法：
直角切割法：通过两段直线的插补来实现拐角的切割，即先沿一个方向切割到拐角处，再沿另一个方向切割。
圆弧切割法：适用于拐角处需要圆弧加工的情况，通过两段圆弧的插补来实现拐角的切割。
切割与倒角法：先进行一段切割，再进行倒角加工，以实现更加精细的拐角加工效果。
曲线插补法：通过绘制多段曲线来描述拐角的形状，然后进行曲线插补，适用于复杂的拐角形状。
选择合适的刀具和半径
在编程拐角时，选择合适的切削刀具和拐角半径非常重要。通常情况下，使用圆头刀具或球头刀具可以更好地处理拐角，因为这些刀具的切削面积小，可以减少切削力和切削阻力。
拐角半径的选择需要综合考虑加工精度和加工效率的需求，选择合适的拐角半径。
设计切削路径
在编程拐角时，切削路径的设计也非常重要。需要确保切削路径平滑、连续，避免出现刀具振动或切削力过大的情况。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控编程中的直角走刀。根据具体的加工需求和工件形状，可以选择合适的方法和参数来确保加工质量和效率。