在Mastercam中编程成型R刀（也称为圆弧成型刀）的步骤如下：
准备工作
确定刀具和材料的基本参数，包括刀具直径、进给速度等。
创建几何图形
使用Mastercam软件创建所需的几何图形，包括起始点、终止点和半径。可以使用画圆命令或绘制弧线命令创建圆弧。
定义刀具路径
选择“圆弧成型刀”作为刀具类型，并设置刀具的切削条件，如进给速度、切削深度等。
定义刀具运动
在Mastercam软件中选择“圆弧成型刀编程”功能，根据几何图形和刀具路径，生成相应的刀具路径代码。
生成NC代码
根据刀具路径和刀具运动，在Mastercam软件中生成NC代码，用于机床的控制。
需要注意的是，不同的机床和控制系统可能会有一些不同的设置和操作步骤。要编程圆弧成型刀，首先需要打开Mastercam软件，然后选择“工具”选项卡，在“刀具”列表中选择要使用的圆弧成型刀。接下来，需要使用软件的编程工具来编写程序。在编写程序时，需要指定刀具的移动路径和圆弧形状，以及如何控制刀具的转速和切削深度等参数。通过调整这些参数，可以实现所需的圆弧成型效果。最后，将编写好的程序保存到Mastercam软件中，以便在加工过程中使用。
此外，还可以参考以下建议：
在编程前，确保对工件进行彻底分析，了解工件的基准、原点、长宽高尺寸、转角R、侧壁斜度、封胶或胶位位位置、插穿或碰穿位置等。
在编程过程中，可以分步骤进行，如先进行开粗、清角、留余量、精加工等操作，确保每一步都准确无误。
编程完成后，务必进行仔细检查和验算，确保加工效果符合预期要求。
希望这些步骤和建议能帮助你顺利在Mastercam中编程成型R刀。