CNC刀架装刀的编程主要涉及对刀架动作的控制和刀具更换过程的自动化。以下是一个简化的编程步骤和相关的控制逻辑：
换刀信号 ：CNC系统发出换刀信号，控制继电器KM1动作，从而启动刀架电机正转。刀具选择与定位
电机正转通过蜗杆和蜗轮传动，带动螺杆旋转，使内端齿盘上升。
当内端齿盘上升到一定高度时，离合销进入离合盘槽内，同时反靠销脱离反靠盘槽，离合盘带动离合销，进而带动销盘和上刀体转位。
刀位确认
上刀体转到所需刀位时，发讯盘上的霍尔元件与磁钢座上的磁钢对正，发出刀具到位信号。
刀具更换
电机反转，反靠销进入反靠盘槽中，离合销从离合盘槽中爬出，完成刀架的粗定位和精定位及锁紧。
动作完成与信号反馈
反转时间到后，继电器动作，电机停止，并向CNC发出应答信号，加工程序继续执行。
控制电路原理
CNC指令：
CNC系统发出换刀指令。
PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）接收指令并控制相应的继电器和电机。例如，PLC输出信号Y0.3控制KM1线圈通电，实现电机正转；Y0.4控制KM2线圈通电，实现电机反转。
传感器与信号：霍尔元件检测刀具位置并发出信号，PLC根据这些信号进行逻辑处理，控制电机和离合器的动作。
编程建议
精确对刀：确保在编程前对刀架进行精确对刀，以减少加工误差。
测试与调试：在实际应用中，先进行空车测试，确认换刀过程顺畅无误后，再进行实际加工。
故障排查：如果换刀过程中出现异常，应首先检查传感器和PLC程序，确保信号准确无误。
通过以上步骤和控制逻辑，可以实现CNC刀架的自动换刀和精确对刀，提高加工效率和精度。