分拣气缸的动作编程通常涉及以下步骤：
确定分拣物体的类型和数量
通过传感器或人工输入的方式获取需要分拣的物体的类型和数量。
设定工作流程
根据物体的类型和数量，制定合理的工作流程。这包括每个分拣站点的位置和顺序，以及物体的分拣方式。
编写运动控制程序
根据工作流程，编写控制气缸运动的程序。程序应考虑到安全性和效率性，合理地控制气缸的动作，保证分拣的准确性和速度。
编写传感器监控程序
编写传感器的监控程序，通过监测分拣过程中的物体的位置和状态，及时发现并处理异常情况，提高分拣效率和准确性。
调试和优化
在编程完成后，进行调试和优化工作。通过不断地测试和调整程序，确保分拣气缸的运行稳定，并且能够应对各种复杂的分拣情况。
```ladder
// 物料检测逻辑
IF 光电传感器_1 = TRUE THEN
物料到位 ：= TRUE；
ELSE
物料到位 ：= FALSE；
END_IF
// 分拣动作控制
IF 物料类型 = “金属” THEN
气缸_1_左 ：= TRUE；
气缸_1_右 ：= FALSE；
ELSIF 物料类型 = “塑料” THEN
气缸_1_左 ：= FALSE；
气缸_1_右 ：= TRUE；
ELSE
气缸_1_左 ：= FALSE；
气缸_1_右 ：= FALSE；
END_IF
```
在这个示例中，我们使用了光电传感器来检测物料是否到位，并根据物料类型控制分拣气缸的左右动作。
建议
确保传感器正确安装和配置：传感器的准确性和可靠性对分拣系统的性能至关重要。
考虑气缸的行程和速度：根据实际需求调整气缸的行程和速度，以确保分拣效率和准确性。
添加错误处理和报警：在程序中添加错误处理和报警功能，以便在出现异常情况时能够及时采取措施。
进行充分的测试：在实际应用前，进行充分的测试，确保程序在各种条件下都能稳定运行。