在SFC（顺序功能图）编程中，添加动作通常涉及以下步骤：
编辑步骤
打开或创建SFC程序。
选择需要添加动作的步骤。
在步骤内添加新的动作，动作可以是输出信号、控制命令等。
设置动作参数
对于每个动作，根据需要设置其参数。参数可能包括信号的名称、值、时间延迟等。
编辑转移条件
在步骤之间设置转移条件，这些条件可以是输入信号的状态、时间延迟等。
转移条件决定了程序执行的方向和流程。
参数设置
对SFC程序的参数进行设置，如时间延迟、转移条件判断等。
激活SFC程序
在PLC设备上激活SFC程序，使其开始执行。可以通过编程软件进行远程激活，或者通过PLC设备上的按钮进行手动激活。
```plaintext
SFC Program Example
1. Step 1: Initialize
- Action 1: Set Output Signal （OutputSignal1 = 1）
- Transition: Wait for InputSignal1 to be 1
2. Step 2: Process
- Action 2: Control Command （ExecuteCommand）
- Transition: Wait for Time Delay （100 ms）
3. Step 3: Terminate
- Action 3: Set Output Signal （OutputSignal1 = 0）
```
在这个示例中，我们定义了三个步骤：
Step 1：初始化，设置一个输出信号并等待另一个输入信号。
Step 2：处理，执行一个控制命令并等待一段时间。
Step 3：终止，设置输出信号为0。
通过这种方式，你可以根据实际需求设计SFC程序，并添加相应的动作和转移条件。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤和动作的参数设置，确保程序的正确性和可靠性。