在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后，将刀具移开工件的操作。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0 Z0
这是一种常见的退刀代码，将刀具快速移动到坐标原点位置。
G53 Z0
这是一种将刀具直接移动到零点位置的代码，使用绝对坐标系。
G28
这是一种将刀具回到机床参考点的代码，使用绝对坐标系。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码，G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置，Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令，M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G41 或 G42
这是切削偏置指令，在退刀时，使用G41和G42指令可以将刀具沿轮廓方向移动。
M06
这是刀具切换指令。
编程回刀
编程回行是指在编程中，当代码超过一行时，将代码进行换行处理，使代码更加易读和清晰。编程回行的目的是提高代码的可读性和可维护性，减少错误和调试的难度。以下是一些关于编程回行的建议：
在操作符或逗号后换行
通常情况下，可以在操作符或逗号后换行，这样可以使代码更加清晰明了。
在语句结束后换行
另一种常见的换行方式是在语句结束后换行，这有助于使代码结构更加清晰。
根据编程语言的语法规则进行换行
不同的编程语言可能有不同的换行规则，需要根据具体的语言规范进行合理的处理。
示例
```gcode
； 加工循环
G01 X10 Y10 Z5 F100
G02 X20 Y20 I10 J10 F100
G03 X30 Y30 I20 J20 F100
； 退刀
G00 X0 Y0 Z0
M05
```
在这个示例中，`G00 X0 Y0 Z0` 指令用于将刀具快速移动到坐标原点位置，`M05` 指令用于停止主轴运转。通过在程序末尾添加这些退刀代码，可以确保刀具在加工完成后回到初始位置，方便下一次加工。