加工中心的内圆编程可以通过以下步骤进行：
确定加工对象
确定要加工的工件是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
根据加工对象的尺寸和形状，选择合适的刀具进行加工。内圆加工通常使用刀具的切削边缘，而外圆加工则需要使用刀具的侧面。
设定坐标系
根据加工对象的位置和方向，设定适当的坐标系。通常，内圆加工时，工件中心作为坐标系原点，而外圆加工时，工件表面作为坐标系原点。
编写加工程序
根据加工对象的尺寸和形状，编写加工程序。对于内圆加工，可以使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补。对于外圆加工，可以使用G01指令来控制刀具的直线插补，结合G02和G03指令来实现圆弧插补。
设定切削参数
根据加工对象的材料和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行试切和调整
在进行实际加工之前，可以进行试切和调整，以确保加工程序的准确性和稳定性。根据试切结果，可以进行必要的修正和优化。
刀具半径补偿
在编程时，需要考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。这可以通过选择合适的刀具并将其半径信息输入到程序中来实现。
验证和修改程序
在编写完程序后，需要对程序进行验证和修改，并通过模拟软件进行仿真，确保加工过程的准确性和安全性。
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N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 T1 M06 （选择刀具）
N30 S2000 M03 （设定主轴转速）
N40 G00 X30. Y30. （切削起点）
N50 G43 H01 Z10. M08 （刀具补偿）
N60 G01 Z-10. F200. （设定进给速度和切削深度）
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. （设定切削方向和刀具半径）
N80 G01 X50. （设定切削终点）
N90 G00 Z10. （刀具抬起）
N100 M30 （程序结束）
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具体的参数和指令需要根据实际情况进行调整。通过以上步骤和示例程序，可以实现内圆加工的精确编程和控制。