圆弧数控车编程的步骤如下：
确定圆弧的几何参数
起点和终点坐标：通过测量或工程图纸获取。
圆心坐标：通过计算得出，公式为圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
半径：指定圆弧的半径。
圆弧方向：确定是顺时针还是逆时针，通常使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令。
选择圆弧插补模式
半径编程法：使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令，指定起点、终点和半径。
中心编程法：使用G02.1（顺时针）和G03.1（逆时针）指令，指定起点、终点和中心点。
半径与角度编程法：使用G02.2（顺时针）和G03.2（逆时针）指令，指定起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法：使用G02.3（顺时针）和G03.3（逆时针）指令，指定起点、终点和切向矢量。
确定切入切出点
切入点：圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点：圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
选择原则：考虑刀具的安全性和加工质量，通常选择在圆弧的切平面上。
坐标系切换
绝对坐标系：以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。
增量坐标系：以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。
选择合适的坐标系：根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
编写数控代码
根据上述参数和选择，编写相应的G代码指令。
示例
假设要加工一个顺时针圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），半径为R，圆心坐标为（Xc, Yc），可以使用以下G代码指令：
```plaintext
N10 G00 X100 Z100 ； 将刀具移动到起始点
N11 G02 X200 Z50 R50； 从起始点开始，以半径R加工顺时针圆弧
N20 G00 X200 Z100 ； 返回到起始点
```
或者使用中心编程法：
```plaintext
N10 G00 X100 Z100 ； 将刀具移动到起始点
N11 G02.1 X200 Z50 Xc-Y2+Xc Yc-Y1+Yc ； 从起始点开始，以圆心坐标和半径R加工顺时针圆弧
N20 G00 X200 Z100 ； 返回到起始点
```
通过以上步骤和示例，可以较为准确地完成圆弧数控车的编程工作。