四轴铣端面编程的步骤如下：
定义加工参数
根据加工要求，定义切入点、切削方向和加工深度等参数。
选择合适的刀具类型和尺寸。
创建刀轨路径
使用UG软件根据工件形状和尺寸创建合适的刀轨路径。
设置刀具路径的切入点和切出点，以及切削速度和进给速度等参数。
调整四轴角度和位置
在联动编程中，通过调整四个轴的角度和位置，使刀具按照预定路径进行精确的切削。
确定机床坐标系和刀具位置
根据加工要求，确定机床的坐标系和刀具的位置。
将加工轨迹转化为UG四轴联动编程语言。
编程与加工
打开MasterCAM软件，导入装配体XT文件，并设置编程坐标原点。
创建毛坯图层，并绘制直线、铣平面等。
设置刀具路径的参数，并进行实体切削验证。
对不同深度的铣削面参数进行修改，并重新计算。
生成NC程序，并进行后处理。
试切和调整
在加工过程中，需要进行多次试切和调整，确保加工质量和精度。
对加工后的端面进行测量和检验，以确保达到要求的尺寸和精度。
通过以上步骤，可以实现四轴铣端面的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，多进行模拟和验证，以确保加工效果符合预期。