数控车循环编程的步骤和指令主要涉及以下几个方面：
确定循环类型
外圆车削循环：使用G90指令，格式为`G90 X（U）_Z（W）_F_；`，其中`U`和`W`表示X和Z方向的增量值，`F`表示进给速度。
内径车削循环：同样使用G90指令，格式与外圆车削循环相同。
端面车削循环：使用G94指令，格式为`G94 X（U）_Z（W）_F_；`，其中`U`和`W`表示X和Z方向的增量值，`F`表示进给速度。
粗车循环：使用G71指令，格式为`G71 U（d） R（e）；`，其中`d`为切削深度，`e`为切削始点与终点半径差。
选择循环起点
确保刀具在循环结束时能够安全地返回到起点，避免多空空刀轨迹，影响加工效率。可以通过数学计算方法或CAD软件查询基点坐标法来确定循环的合理安全的起始位置。
设置循环参数
根据零件特性设置合适的切削深度、进给速度和半径差等参数。例如，在加工一个直径为30mm，长度为60mm的外圆时，可以使用以下代码：
```
O9004：程序名
G50 X40 Z3：设置坐标系，定义对刀点的位置
M03 S400：主轴以400转/分钟的速度旋转
G90：绝对编程模式
X30 Z-30：刀具移动到X30,Z-30的位置
I-5.5:X轴方向的偏移量
G98：返回到R点的模式
F100：进给速度为100mm/min
M30：程序结束
```
编写循环程序
根据选择的循环类型和参数，编写相应的数控车循环程序。例如，外圆车削循环的程序可能如下：
```
O0305；
N010 G50 X100.0 Z52.7；
N011 G00 X70.0 Z5.0；
M03 S800；
N012 G71 U4.0 R1.0；
N013 G00 X70.0 Z5.0；
N014 M30；
```
调试和验证
在程序调试阶段，使用单级操作和低倍率进给，逐步修改程序起点坐标，确保循环不会干扰快速回缩，并验证循环的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以完成数控车循环的编程。建议在编程过程中仔细检查每一步的设定，确保循环参数和起点位置的正确性，以提高加工效率和安全性。