CNC半圆螺旋的编程需要遵循以下步骤：
准备工作
准备好半圆形零件的相关图纸和加工要求。
了解零件的尺寸和形状等信息。
坐标系确定
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系。
半圆形路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。
可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。
根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。
可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。
可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。
可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
具体编程示例
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 用于快速定位到起始点。
`G01` 用于线性插补。
`G03` 用于逆时针圆弧插补，半径为50mm。
`M30` 结束程序。
请根据具体的加工要求和机床类型调整上述代码中的参数。