在数控编程中，要生成半圆形状，可以使用以下方法：
使用G02或G03指令
G02指令用于指定逆时针方向的半圆，格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y分别是半圆终点的坐标，I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
G03指令用于指定顺时针方向的半圆，格式与G02类似：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`。
设置圆心坐标增量
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
设置刀具半径和切削模式
刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
使用G90指令设置绝对坐标模式
在编程时，通常需要先使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标模式，以确保机床按照指定的坐标进行移动。
示例代码
顺时针绘制半圆
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
代码中的“中心点”是半圆弧的圆心位置，“半径”是半圆弧所在圆的半径。
还可以使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
具体编程需要根据机床类型和数控系统来确定。
通过以上步骤和指令，可以实现数控编程中半圆形状的绘制。