在CNC编程中，绘制半圆主要涉及以下步骤和指令：
准备工作
确定图纸和加工要求：了解半圆形零件的尺寸、形状和材料等。
选择坐标系：可以使用绝对坐标系或相对坐标系。
路径规划
确定切割路径：使用G代码（如G02或G03）来规划半圆的路径。
刀具和切削参数选择
选择刀具：根据材料和加工要求选择合适的刀具。
设定切削参数：包括切削力、速度和精度等。
初始位置设定
确定初始位置：可以选择半圆的起点或终点作为初始位置，并使用G代码设定X、Y、Z轴坐标。
加工路径设定
设定加工路径：通过设定刀具的X、Y、Z轴坐标来控制移动路径。
加工顺序确定
确定加工顺序：避免相互干涉和碰撞，通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
生成编程代码：可以使用CAM软件辅助生成代码。
代码调试和优化
调试代码：确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
监控加工过程：根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
具体编程示例
```plaintext
程序号G54 G90 G17 ；选择工件坐标系G54，采用绝对坐标编程，指定XY平面
M03 S1000 ；主轴正转，转速设为1000r/min
G00 X0 Y0 Z50. ；快速定位到工件上方50mm位置
Z5. ；快速下降至距离工件表面5mm处
G01 Z -5. F100 ；以100mm/min的进给速度下刀，切入深度5mm
G02 X30. Y0 I30. J0 F200 ；使用G02指令顺时针画圆，圆心在（X=0, Y=0），半径30mm，进给200mm/min
G00 Z50. ；快速抬刀到工件上方50mm
M05 ；主轴停止
M30 ；程序结束，复位
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和初始位置，然后使用G02指令顺时针绘制一个半径为30mm的半圆。注意，圆心在（X=0, Y=0），并且使用I和J值来指定圆心相对于起点的增量坐标。最后，程序通过M05指令停止主轴，并通过M30指令结束程序。
注意事项
圆心坐标增量：指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度：指的是刀具移动的速度。
刀具半径和切削模式：需要设置刀具半径（可以使用G40、G41和G42指令）和切削模式（可以使用G64指令）。
通过以上步骤和示例代码，可以在CNC上实现半圆形状的编程和加工。