在编程中进行1.5毫米倒角的步骤如下：
创建或导入零件模型
使用CAD软件设计工件的三维模型，确保倒角边缘已准确标注，并根据需要的倒角类型设置边缘的尺寸和角度。
设置倒角参数
在CAD/CAM软件中，选择“倒角”功能，并设置相应的倒角尺寸（1.5毫米）、角度和倒角方式（如直线倒角、圆形倒角等）。
生成路径
利用CAM软件生成刀具路径，确保路径合理，避免刀具与工件碰撞。可以选择不同的刀具，以适应不同材料的加工需求。
输出G代码
完成路径生成后，软件一般会自动生成相应的G代码。您可以导出这些代码，用于数控机床的操作。
在G1编程中，倒角的E值通常以毫米（mm）为单位。例如，如果设定E1.5，表示倒角的半径为1.5毫米。在数控编程中，倒角操作通常涉及到三个主要步骤：定位、切削和退出。定位使用G00指令，切削使用G1指令，退出可以使用G00指令。
对于直接图纸编程方法，可以在G01指令后面直接添加A或R来指定倒角。其中，A为倒角，R为倒圆角。例如：
```
G01 X _Z_R_ （圆弧）
G01 X _Z_A_ （倒角）
```
其中，A后面的倒角度数是倒角边与Z轴的夹角。
在FANUC系统中，可以使用G10指令进行可编程参数设定，结合宏指令进行手工倒角编程。这为手工在对较复杂曲面的编程时提供了参考。
建议
精确标注：在CAD中确保倒角边缘和尺寸的精确标注，以避免后续加工中的误差。
选择合适的刀具：根据材料特性选择合适的刀具，以提高加工效率和表面质量。
验证路径：在生成刀具路径后，务必进行验证，确保路径合理，避免刀具与工件碰撞。
输出与测试：导出G代码后，在数控机床中进行测试，确保加工效果符合预期。