铣半圆键的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和加工机床。以下是一种常见的数控铣半圆键的编程步骤：
设置工件坐标系
在程序的开头，使用G代码指令来设置工件坐标系。通过指定原点和坐标轴方向，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型。这些参数将影响刀具路径和切削速度。
定义切削路径
使用G代码指令来定义切削路径。对于半圆的铣削，可以使用G02或G03指令来定义圆弧路径。G02指令用于顺时针方向的圆弧，G03指令用于逆时针方向的圆弧。需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
设置进给速度
使用G代码指令来设置进给速度。进给速度决定了刀具在切削过程中移动的速度。不同材料和切削条件需要不同的进给速度。
设置刀具补偿
根据刀具的半径和长度，使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿，以确保加工路径的准确性。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值。例如，G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标。例如，G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆。例如，G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```plaintext
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
G40
； 移动刀具到起始位置
G00 X0.0 Y26.0
； 输入半圆的半径
G03 X15.5 Y0.0 I5.5 J0.0
； 输入半圆的终点坐标
G03 X-15.5 Y26.0 I5.5 J0.0
； 完成半圆切削
G02 X-15.5 Y26.0 I5.5 J0.0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0.0 Y0.0
```
请注意，具体的编程细节和铣削参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。因此，在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整。