加工半个圆时，可以使用以下步骤和G代码进行编程：
准备工作
确定刀具和工件的位置，选择合适的刀具和工件夹持方式。
G代码设置
使用G00指令快速移动刀具到起始位置。
使用G90指令设置绝对坐标模式。
根据需要选择G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
圆弧插补参数设置
指定圆心坐标（Xc, Yc）。
设置半径（R）。
确定起点坐标（Xs, Ys）和终点坐标。
切削参数设置
根据工件材料和要求设置切削速度、进给速度和切削深度。
安全保护
设置刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具。
确保工件固定和夹持稳定，确保加工过程的安全。
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项：
确保输入的坐标和参数准确无误，以避免加工错误。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削参数和加工策略。
在编程过程中，务必检查程序的正确性，并进行模拟加工以验证程序的有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对半个圆的精确和高效加工。