手动加工中心编程的步骤如下：
设计加工零件图纸
确定零件的尺寸、几何形状和加工工艺。
编写加工程序
根据零件的尺寸和几何形状，编写包括切削速度、进给量、转速等各项参数的加工程序。
将程序转化为G代码和M代码。
确认加工参数和工件装夹位置
将原点设置在工件的特定位置，并使用示教器或手动调整机床的零点。
输入程序到机床数控系统
将编写好的G代码和M代码输入到机床的数控系统中，并确认程序的正确性。
启动机床并执行加工任务
启动机床，开始执行加工任务，并在加工过程中监控和调整参数，以保证加工质量和效率。
完成加工并清理现场
停止机床并清理现场，检查加工件的尺寸和表面质量是否符合要求，如有问题需要及时调整和修改加工程序。
额外提示
手动编程需要具备一定的编程和加工经验，对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。
在编程过程中，了解并熟悉G代码和M代码的含义和用法是非常重要的。
编程完成后，务必进行模拟运行和实际加工前的检查，以确保程序的正确性和有效性。