数控多点循环的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
使用G代码来定义数控循环的控制指令，例如使用G01指令控制直线插补，G02和G03指令控制圆弧插补等。
在G代码编程中，需要注意坐标系的选择、刀具半径补偿的设定以及合适的坐标定位等。
子程序编程
数控编程中的循环常常使用子程序的方式来实现。通过定义一个或多个子程序，可以在程序中反复调用以实现循环功能。
常见的子程序调用指令包括M98和M99等。
循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
M99循环
M99循环的基本原理是使用GOTO命令实现程序的跳转和循环。循环的开始点通常是M99指令，循环的结束点通常是M30指令。
在循环中，程序会重复执行循环开始点和循环结束点之间的程序段，直到循环结束。
示例程序
```gcode
； M99循环示例程序
M99 ； 开始循环
G01 X10 Y20 ； 移动到点（10, 20）
G02 X30 Y40 I-10 J10 ； 圆弧插补到点（30, 40）
G01 X20 Y30 ； 移动到点（20, 30）
M99 ； 结束循环
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，程序首先调用M99指令开始循环，然后执行一系列G代码指令进行加工操作，最后调用M30指令结束循环和程序。
建议
在编写数控循环程序时，务必仔细检查加工路径和循环参数，确保程序能够准确无误地执行。
考虑到加工过程中的安全性和效率，合理选择切削深度、切削速度和进给速度。
使用子程序可以简化复杂循环的编程，提高程序的可读性和可维护性。
在调试程序时，可以通过模拟运行来检查程序的正确性，及时调整和优化程序。