PLC循环程序的编程通常包括以下步骤：
了解需求
在编写循环程序之前，需要完全了解要解决的问题，并明确所需的控制逻辑和操作步骤。
这包括理解输入信号、输出信号、控制要求等。
设计逻辑
根据需求设计控制逻辑，确定循环程序的整体结构和流程。
这包括定义输入输出信号、定义变量、定义条件语句、定义循环等。
编写代码
根据设计的逻辑，使用PLC编程软件编写循环程序的代码。
PLC编程软件通常提供图形化编程环境，如梯形图、功能块图等。
通过这些图形化编程环境，可以将逻辑设计转化为具体的PLC指令，并进行参数设置和连接。
调试与测试
完成编写后，需要对循环程序进行调试和测试。
通过模拟输入信号，检查计算机在不同条件下是否按照设计要求运行，并验证输出信号是否正确。
优化与维护
根据实际运行情况，对循环程序进行优化和维护。
这包括对程序的效率进行优化，对程序的可读性进行提高，以及对程序进行周期性的维护和更新。
对于大型的循环程序，应该根据具体情况进行模块化设计和编程。
将循环程序分解为多个独立的子程序，每个子程序控制一部分逻辑，然后通过调用这些子程序来实现整个循环程序。
这样不仅提高了程序的可读性和可维护性，还可以方便地进行单元测试和整体验证。
循环指令的使用
在PLC编程中，实现循环的常用方法是使用循环指令，例如常见的FOR和WHILE循环。
FOR循环
FOR循环的基本结构是先初始化循环变量，然后设置循环的条件，最后在每次循环结束时更新循环变量的值。例如，假设我们要循环输出1到10的数字：
```pseudo
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
WHILE循环
WHILE循环是另一种常见的循环方式，它允许您指定一个条件来控制循环的执行。例如，假设我们要循环输出从1开始的数字，直到用户按下停止按钮：
```pseudo
i := 1
WHILE NOT STOP_BUTTON_PRESSED DO
OUTPUT（i）
i := i + 1
END_WHILE
```
梯形图中的循环控制语句
在梯形图编程中，最常用的循环控制语句包括“跳转”和“返回”指令。通过使用这些指令，可以实现在特定条件下的循环执行。
自循环方法
自循环方法是通过将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，来实现连续操作的。需要设定循环条件、执行循环操作、更新循环条件以及调整循环速度。
示例
```pseudo
FOR i := 1 TO 10 DO
result := result XOR VB10
END_FOR
```
总结
PLC循环程序的编程需要遵循一定的步骤和逻辑，选择合适的循环结构和指令，并进行充分的调试和测试，以确保程序的正确性和可靠性。通过模块化和优化设计，可以提高程序的可读性和可维护性。