双手按钮编程通常用于需要确保两个按钮同时按下才能执行操作的场景，以提高系统的安全性和可靠性。以下是几种常见的编程方法：
方法一：使用逻辑判断
输入信号 ：按钮1（IN1），按钮2（IN2）输出信号：
按钮OK信号（OUT）
程序主逻辑
通过检测系统的时间，判断按钮是否同步操作。
判断工件有无和是否移除工件来触发报警。
变量声明
输入变量：IN1, IN2
输出变量：OUT
内部变量：用于记录按钮按下时间等
程序结构
按钮触发，获取系统时间。
按钮判断逻辑，同时按下时，判断有无产品，是否需要移除产品。
工件移除信号的置位复位。
方法二：使用安全顺序启动电动机
输入信号
启动按钮（SB1）
急停按钮（SB2）
输出信号
接触器1（KM1），接触器2（KM2），接触器3（KM3）
程序逻辑
一手按住安全按钮（SB2），一手按启动按钮（SB1），电动机依次启动。
启动过程中若要停止电动机，按一下安全按钮（SB2），电动机立即停止。
变量声明
输入变量：I0.0（SB1），I0.1（SB2）
输出变量：Q0.0（KM1），Q0.1（KM2），Q0.2（KM3）
程序结构
使用FB数据块进行标准化编写。
启动过程中，通过触点闭合顺序控制电动机启动。
停止过程中，通过安全按钮信号复位所有接触器。
方法三：使用双手操作指令
指令介绍
使用博途开发环境，新建项目。
添加安全型CPU（如CPU 1515F-2PN）。
添加安全函数块（Test），并使用TWO_H_EN指令。
指令参数
IN1：按钮1的输入信号（布尔型）
IN2：按钮2的输入信号（布尔型）
ENABLE：使能信号（布尔型）
DISCTIME：差异时间（TIME型，取值范围1~500ms）
程序结构
将TWO_H_EN指令拖放到Test函数块中，自动生成背景数据块。
通过使能信号控制双手操作，确保按钮同时按下才能执行操作。
建议
安全性：
确保双手按钮编程中包含必要的安全措施，如急停按钮，以防止误操作。
同步性：在判断按钮同步操作时，考虑设置合理的差异时间（DISCTIME），以应对实际操作中的微小不同步。
可维护性：使用标准化和模块化的编程方法，便于后续的维护和扩展。
以上方法可以根据具体应用场景和需求进行选择或组合使用。