刀塔式刀架的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。
手动编程
手动编程是指操作人员根据刀塔机的工作特点和工艺要求，手动输入指令来控制刀塔机的运动和加工过程。手动编程主要依靠操作人员的经验和技能，通过操作控制面板或者计算机软件，逐步输入刀具的位置、运动速度、切削深度等参数，实现刀塔机的运行。
自动编程
自动编程是指通过计算机软件来生成刀塔机的控制代码，实现自动化的刀塔机操作。自动编程一般分为离线编程和在线编程两种方式。
离线编程
在计算机软件中进行刀具路径规划和运动控制代码的生成。
将生成的代码传输到刀塔机进行执行。
在线编程
在刀塔机的控制系统中直接进行编程，实时控制刀塔机的运动和加工过程。
编程语言和工具
G代码：用于定义刀具的运动轨迹、运动速度、切削深度等参数，是刀塔机编程中最常用的编程语言。
M代码：用于定义刀具的切削刀具、冷却液的开关等辅助功能。
其他编程语言：如C语言、VB语言等，可以根据具体需求和应用场景实现更复杂的刀塔机控制和加工过程。
编程步骤
分析零件图纸 ：确定刀具的选择和加工顺序。编写刀具路径程序：
并进行模拟和检查。
数控刀塔编程和调试：
注意编写规范严谨，避免程序出现错误和漏洞，同时熟练掌握数控编程软件的使用及加工工艺和机床性能参数。
示例
以Ig t 3位刀架PLC程序编写为例，介绍如何读取刀位、判断当前刀位与程序刀位不等、刀架正转找刀位换刀、再反转锁紧、出错产生报警处理等。
换刀控制总时序
系统输出刀架正转信号TL+并开始检测刀具到位信号。
检测到刀具到位信号后，关闭TL+输出，延时设定时间后，输出刀架反转信号TL-。
检查锁紧信号TCP（CTC，K0011），接收到信号后完成换刀。
建议
在编程过程中，务必仔细检查刀具路径和加工参数，确保加工过程中的安全性和精确性。
熟练掌握所使用的编程软件和工具，以提高编程效率和准确性。
在实际操作中，可以先进行模拟运行或使用仿真软件进行调试，确保程序可以正确地执行加工操作。