在数控车编程中，若要让车刀停留几秒，可以使用以下两种方法：
使用G04指令
G04指令是数控车床编程中的等待指令，用于暂停程序的执行，使机床停止一段时间。
语法为：`G04 Xn`，其中`n`表示暂停的时间，单位为秒。可以使用小数来表示毫秒级的时间。
例如：`G04 X2`表示暂停2秒。
使用DWELL指令
DWELL指令用于在程序执行过程中暂停一段时间，以便进行一些特定的操作，如等待切削液流动、测量工件尺寸、更换刀具等。
使用方法：在程序中需要暂停的位置使用DWELL指令，并指定停顿的时间。例如：`DWELL 2；`表示停顿2秒。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和操作习惯，选择使用G04还是DWELL指令。G04更适用于在加工过程中需要等待外部因素的情况，而DWELL则更适用于在程序执行过程中需要暂停以进行特定操作的情况。
注意指令的语法和用法：不同的数控系统可能存在指令语法和用法的差异，需要根据具体的机型和系统版本进行调整。例如，某些系统可能使用`G04 P2000`来表示暂停2000毫秒。
通过以上方法，可以实现车刀在数控车床编程中的精确停留，从而提高加工质量和效率。