车刀半径补偿的编程方法如下：
刀具半径补偿的方法
将实际的刀具半径存放在数控系统中的可编程刀具半径偏置寄存器中（例如，D）。
编程时，不需要计算刀尖半径中心轨迹，只需按照工件轮廓编程。
CNC系统会自动从刀具半径偏置寄存器中取出刀具半径值，并进行刀具中心轨迹的补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
刀具半径补偿指令
刀具半径左补偿：使用G41指令，刀具位于工件左侧。
刀具半径右补偿：使用G42指令，刀具位于工件右侧。
取消刀具半径补偿：使用G40指令。
编程格式
通常的编程格式为：{G17 G18 G19}【G41 G42】（G00 G01）（XY, XZ YZ）D F。
其中，G17、G18、G19用于选择平面，D为刀具半径补偿地址，F为进给量。
注意事项
在执行刀具半径补偿时，需要确保刀具中心在轮廓的左侧或右侧，以避免补偿方向错误。
在编程过程中，刀具半径补偿的引入和取消需要选择合适的时机，确保刀具有足够的移动空间，避免撞刀事故。
刀具半径补偿的使用需要根据具体的数控系统和刀具参数进行调整和设置，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现车刀半径补偿的精确编程，从而提高加工精度和效率。