胶刀编程序的方法如下：
设计工件
根据加工需求和要求，设计出需要加工的工件的几何形状和尺寸。
制定加工方案
根据工件的形状和加工要求，确定合适的加工刀具和加工路径，制定出加工方案。
编写程序
根据加工方案，将所需的加工路径、刀具的进给速度、切削速度等参数编写成程序。编写程序需要用到专门的编程语言，如G代码。
调试程序
将编写好的程序输入到胶刀机中，进行调试和测试。在调试过程中，可以逐步调整参数，确保加工过程的准确性和稳定性。
进行加工
经过调试和测试后，将工件放置在胶刀机上，启动程序，机床将按照编写的加工路径和参数进行自动化加工。