在Mastercam 9.1中进行外形铣削并希望不提刀进行清角加工，可以尝试以下方法：
使用螺旋式渐降斜插
在外形削铣的左下角，选择2D选项中的螺旋渐降斜插。
设置斜插的角度和深度方式，以及垂直下刀的选项。
通过这种方式，可以在不抬刀的情况下进行清角加工。
调整参考高度和进给下刀位置
将清角的参考高度和进给下刀位置设置为增量。
这种方法是走2D线模式，虽然操作相对繁琐，但可以避免抬刀。
先进行2D残料加工，再恢复为残料加工
在外形铣削时，先将残料加工方式设置为2D。
重新计算后，再恢复为残料加工方式，并进行相应的调整。
通过这种方法，可能能够实现不提刀进行清角加工。
设置参考高度为0
将残料加工的参考高度设置为0。
2D残料只能单向切削，不能双向，这样可以在一定程度上减少抬刀次数。
请注意，这些方法可能需要根据具体的加工需求和实际情况进行调整。在实际操作中，建议先进行试验，以找到最适合的方法。如果上述方法仍无法满足需求，可能需要考虑其他编程技巧或工具。