PLC数控钻床的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工零件的几何形状和尺寸
根据零件的图纸和要求，确定加工的尺寸、形状、孔位等信息。
设计加工工艺
根据零件的几何形状和尺寸，确定加工工艺，包括切削工具的选择、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写数控程序
根据加工工艺，编写数控程序，包括切削路径、切削深度、进给速度、切削速度等指令。数控程序一般采用G代码和M代码进行编写，G代码表示切削路径和运动方式，M代码表示辅助功能和机床动作。
调试和修正程序
将编写好的数控程序加载到数控钻床中，进行调试和修正。通过调试，检查加工路径是否正确、加工参数是否合适等。
加工零件
将调试好的程序加载到数控钻床中，让机床按照程序进行加工操作。在加工过程中，需要监控加工质量和加工效率，及时调整加工参数。
具体编程细节
G代码编程：
G代码是一种数控机床常用的指令代码，用于控制钻床的运动和操作。G代码编程系统通过设置程序块中的指令和参数来实现对钻床运转的控制。在G代码编程系统中，可以设定钻孔位置、深度、进给速度等参数，从而达到精确控制钻孔过程的目的。
M代码编程：
M代码是一种控制机床辅助功能的指令代码。它用于控制机床的启动、停止、进给等操作。M代码与G代码一起使用，可以完成复杂的加工过程。
PLC编程：
PLC编程系统是一种基于可编程逻辑控制器的编程方式，它能够实现对钻床的逻辑控制和自动化操作。PLC编程的过程包括确定控制需求、编写控制程序、设置输入输出、调试程序、上传程序到PLC和运行测试等步骤。
示例程序
变量定义
输入变量：
`I_SpindleStop` AT `%I0.0`：主轴停止信号
`I_ToolInPosition` AT `%I0.1`：刀具就位信号
`I_NewToolReady` AT `%I0.2`：新刀具准备就绪
`I_OldToolRemoved` AT `%I0.3`：旧刀具已移除
输出变量：
`Q_ChangeTool` AT `%Q0.0`：换刀指令
`Q_SpindleStart` AT `%Q0.1`：主轴启动
内部变量：
`M_ChangeToolProcess`：换刀过程状态
`M_Error`：错误标志
程序实现
检查主轴是否停止，如果是，则设置`Q_ChangeTool`为`TRUE`，表示需要换刀。
检查刀具是否就位，如果是，则设置`Q_SpindleStart`为`TRUE`，表示可以启动主轴。
确认新刀具准备就绪后，设置`M_ChangeToolProcess`为`1`，表示换刀过程正在进行。
确认旧刀具已移除后，设置`M_ChangeToolProcess`为`2`，表示换刀过程完成。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握PLC数控钻床的编程方法。在实际编程过程中，还需要根据具体的加工需求和工艺流程进行调整和优化。