在Ubuntu中，你可以使用终端进行编程，以下是具体步骤：
创建C文件
打开Linux系统，使用命令 `touch test.c` 创建一个名为 `test.c` 的C文件，或者直接使用文本编辑器如 `vim` 创建文件：
```bash
vim test.c
```
使用 `vim` 编辑C文件
在 `vim` 编辑器中，按下 `ESC` 键进入一般模式。
按 `i` 键进入编辑模式，此时可以编写C代码。
编写完代码后，再次按下 `ESC` 键回到一般模式。
使用 `:set nu` 命令显示行数，以便更好地掌握代码的位置。
输入 `:wq` 并按 `Enter` 键保存文件并退出 `vim`。
编译C文件
在终端中，使用 `gcc` 编译器编译C文件：
```bash
gcc -o test test.c
```
编译成功后，使用 `./test` 命令运行程序。
使用调试器
对于Python程序，可以使用 `pdb` 调试器进行单步执行：
```bash
python -m pdb ./tools/demo_rfcn1.py
```
在 `pdb` 中，可以使用 `b` 命令设置断点，使用 `c` 命令继续执行，使用 `n` 命令执行下一行代码。
使用集成开发环境（IDE）
安装Visual Studio Code（VSCode）：
```bash
sudo apt update
sudo apt install code
```
使用 `code` 命令在终端中打开VSCode，并创建或打开项目文件夹。
在VSCode中，可以使用其集成的终端运行和调试代码。
设置开发环境
安装必要的软件包，例如 `build-essential` 和其他依赖库：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev
```
安装所需的编程语言环境，例如Python：
```bash
sudo apt-get install python3
```
通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统中使用终端进行C语言和其他编程语言的编程和调试。建议安装并使用集成开发环境（IDE）如VSCode，以提高编程效率。