在PLC编程中实现延时控制，通常有以下几种方法：
使用定时器（Timer）
声明定时器变量：首先，声明一个变量来保存延时时间，例如使用`TIMER`变量存储5秒的延时时间。
启动定时器：在按键触发的逻辑中启动定时器，例如使用`XIC`指令启动定时器。
检查定时器状态：编写逻辑来检查定时器是否已完成，如果已完成，则执行相应的操作。
使用计数器（Counter）
声明计数器变量：声明一个计数器变量，并通过循环语句来实现延时，例如从0计数到延时时间所对应的数值。
设置计数器参数：设置计数器的预置值和增量，以控制延时时间。
使用循环延时
编写循环语句：通过多次执行一个延时指令来实现延时功能，例如使用`FOR`或`WHILE`循环来控制延时次数和每次的延时时间。
使用特殊功能模块
使用PWM输出模块：通过PWM输出模块实现更精确的延时控制。
使用高速计数模块：利用高速计数模块来实现更精确的延时控制。
示例代码
```三菱PLC梯形图代码
TMB K10 ； 创建计时器TMB K10
TM K1200； 设定计时器目标时间为20分钟（1200 * 0.1秒 = 120秒）
LD K10 ； 读取计时器K10的时间值
MOV K2 D100 ； 将计时器值存储在D100寄存器中
XIC K1200 ； 检测是否达到设定的延时时间
B3 D10 ； 如果D100寄存器的值等于1200，则延时达到
```
建议
选择合适的定时器类型：根据实际需求选择合适的定时器类型，例如普通定时器、高速定时器等。
考虑延时精度：如果需要高精度的延时控制，可以考虑使用特殊功能模块或高级编程技巧。
优化程序结构：合理安排程序结构，避免延时操作影响其他程序的执行效率。
通过以上方法，您可以根据具体的PLC品牌和型号选择合适的延时控制方法，并在编程软件中实现所需的延时逻辑。