编程后控制机器的方法有多种，以下是一些主要的控制方式：
编程语言控制
使用编程语言（如Python、C++、Java等）编写代码来控制机器人的动作、移动、传感器数据的处理等。编程语言控制可以提供更灵活的控制方式，适用于复杂的任务和算法。
图形化编程控制
图形化编程工具（如Blockly、Scratch等）提供了一种可视化的编程方式，通过拖拽和连接图块来控制机器人。这种控制方式更适合初学者和非专业人士，无需掌握复杂的编程语法，只需要理解基本的逻辑和控制结构即可。
遥控器控制
通过遥控器或者手持设备，可以实时控制机器人的移动、动作等。这种控制方式常用于教育机器人、娱乐机器人等场景，用户可以直接操作机器人，实现即时的响应。
传感器反馈控制
机器人通常配备多种传感器（如摄像头、红外线传感器、声音传感器等），通过读取传感器的数据，可以实时感知环境的变化，并根据预设的条件做出相应的动作和决策。
网络控制
通过网络连接，可以远程控制机器人的运行。这种控制方式适用于需要远程操作机器人的场景，比如远程巡检、远程操作等。
硬件接口控制
编程需要通过硬件接口与机器进行通信，例如使用串口、GPIO口、CAN总线等接口与机器进行数据交互。在编程时需要了解硬件接口的规范和通信协议，以便正确地读取传感器的数据和控制执行器的动作。
可编程逻辑控制器（PLC）控制
PLC是一种专为工业环境设计的数字计算机，用于控制各种机械设备和自动化系统。PLC通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。
机器学习控制
机器学习是一种通过训练来使机器人自动学习和适应环境的方法。通过编程和训练机器人，可以使其自动识别和回应特定的声音、图像或情境。机器人可以根据先前的经验和数据来做出决策和行为。
建议
选择哪种控制方法取决于具体的应用场景和需求。例如，对于需要高度自动化和精确控制的应用，可以选择使用编程语言控制或PLC控制。对于需要快速原型设计和用户友好界面的应用，图形化编程控制或遥控器控制可能更合适。对于需要远程监控和控制的应用，网络控制则是一个好选择。