在没有PLC硬件的情况下，仍然可以编写程序来实现控制逻辑，尽管这可能需要采用一些替代的方法。以下是一些可能的选择：
使用微控制器或单片机
微控制器或单片机是具有计算和输入/输出功能的小型计算机芯片。通过编程这些芯片，可以实现非常基本的控制逻辑。然而，与PLC相比，它们可能功能较弱，不够灵活。
使用工控机（IPC）
工控机通常具有更高的计算能力和灵活性。您可以编写程序来在工控机上运行，实现控制逻辑。然而，这可能需要更多的编程知识和硬件支持。
使用其他可编程设备
某些设备或控制器具有编程功能，可以用于控制逻辑的实现。例如，某些机器人控制器、传感器或驱动器具有编程接口，可以编写程序来实现控制逻辑。
使用传统电气控制设备
在某些情况下，可以通过使用传统的电气控制元件（如继电器、接触器和定时器）来实现简单的控制逻辑。虽然这种方法受限于设备的功能和复杂性，但对于某些基础应用可能是足够的。
使用PLC模拟器
如果需要在没有实际PLC硬件的情况下进行编程和测试，可以使用PLC模拟器。PLC模拟器可以模拟PLC的功能和输入/输出信号，帮助您进行编程调试。一些常见的PLC模拟器包括西门子200的模拟器、GX Simulator6-C和FX-TRN-BEG-C等。
使用在线编程服务
有一些在线编程服务商提供了远程PLC编程的服务。你可以通过手机或平板电脑与他们联系，将编程需求发送给他们，然后他们会通过远程连接帮助你完成PLC编程。
选择哪种方法取决于您的具体需求、可用资源以及预算。对于简单的控制任务，使用微控制器或PLC模拟器可能已经足够。对于更复杂的系统，可能需要使用工控机或其他可编程设备。