在PLC编程中，实现循环指令的方法主要有以下几种：
常规循环（FOR循环）
使用计数器来控制循环次数，通过设置初始值、结束值和递增值来控制循环的次数。每次循环都会自动更新计数器，并根据计数器的值来判断是否继续循环。
示例代码：
```
FOR i := 1 TO 10 DO
// 执行需要循环的任务，例如输出i的值
OUTPUT（i）
END_FOR
```
条件循环（WHILE循环）
根据条件来确定是否继续循环。在条件循环中，会评估一个条件表达式，只有当条件表达式为真时才会执行循环体中的程序。
示例代码：
```
WHILE I0.0 DO
// 执行循环体指令
MOV D0 I1.0
END_WHILE
```
无限循环（DO-WHILE循环）
无限执行循环体中的程序，直到遇到跳出循环的条件或者程序被手动停止。
示例代码：
```
DO
// 执行循环体指令
MOV D0 I1.0
WHILE I0.0
```
计时循环（TON指令）
在规定的时间内循环执行某段程序。它使用一个定时器来计时，当计时器达到设定的时间时，循环体中的程序就会执行。
示例代码：
```
TON 1000（S1） // 计时器1000ms后执行循环体
```
计数循环（CTU指令）
根据指定的条件来计数。当计数器达到预设的值时，循环体中的程序会执行。
示例代码：
```
CTU 100（I0.0） // 当I0.0的值为0时，计数器开始计数，达到100时执行循环体
```
建议
在选择循环指令时，应根据具体的应用场景和需求来选择合适的循环类型。
循环体中的指令应简洁明了，避免过于复杂的逻辑，以提高程序的可读性和维护性。
在使用循环指令时，要注意循环计数器的初始值、结束值和递增值的设置，确保循环能够正确执行并达到预期的效果。