PLC编程出现故障时，可以通过以下步骤进行排查：
检查电源和连接
确保PLC的电源供应正常，检查电源线是否损坏或接触不良。
检查所有的输入输出模块和扩展设备的连接，确保它们都牢固且正确连接。
检查指示灯和显示屏
观察PLC的指示灯，如电源指示灯、运行指示灯等，是否正常亮起。如果指示灯不亮或闪烁，可能表示PLC存在问题。
如果PLC有显示屏，检查显示屏上是否有错误代码或故障信息。
检查输入输出信号
使用万用表或其他测试工具检查PLC的输入输出信号，确保输入信号是否达到PLC的要求，输出信号是否按预期输出。
检查程序和逻辑
仔细检查PLC的程序逻辑，确保逻辑条件、定时器、计数器等设置正确，并与实际设备操作相匹配。
使用PLC编程软件对程序进行调试和修改，检查是否有语法错误或逻辑错误。
使用诊断工具
利用PLC编程软件的诊断功能进行故障检测，许多PLC都具有内置的诊断程序，可以检测硬件故障并输出故障信息。
访问PLC的编程软件或使用特定的诊断工具，读取并分析诊断信息，从而确定故障的具体原因。
模拟测试
使用模拟信号测试PLC输入输出，验证其逻辑和功能是否正确。
使用PLC仿真工具对PLC程序进行模拟测试，验证其逻辑和功能是否正确。
监控运行状态
在PLC程序运行时，监控其状态和运行指示，观察是否存在异常情况或错误报警，并及时采取相应的处理措施。
查阅手册
根据PLC手册查找可能的故障原因，参考手册中的故障排除部分。
咨询专家
向有经验的工程师咨询故障诊断方法，获取专业的建议和帮助。
替代法
如果无法确定故障原因，可以尝试将可疑的模块或部件替换为已知工作正常的部件，观察系统是否恢复正常。
通过以上步骤，可以系统地排查PLC编程中的故障，找到并解决问题。如果问题仍然无法解决，建议寻求专业的PLC技术支持。