在TIA Portal（博途）中进行编程，主要采用以下三种方法：
线性化编程
将整个程序放在循环控制组织块OB1中，CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。
特点：结构简单、概念简单，但所有指令集中在一个块中，可能导致资源浪费和CPU执行效率降低，因此对于大型程序不推荐使用。
模块化编程
将程序根据功能分为不同的逻辑块，每个逻辑块完成不同的功能。
在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。
特点：易于分工合作，调试方便，且由于逻辑块有条件调用，提高了CPU的效率。
结构化编程
将过程要求中类似或相关的任务归类，在函数或函数块中进行编程，形成通用解决方案。
通过不同的参数调用相同的函数，或通过不同的背景数据块调用相同的函数块。
特点：各个单个任务块的创建和测试可以相互独立进行，块可以通过参数在不同地方调用，实现灵活设计。
建议
对于大型或复杂的程序，建议采用 结构化编程，因为它可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。对于中小型程序，可以根据实际需求选择 线性化编程或 模块化编程，以提高开发效率。