铣管牙的编程步骤如下：
了解加工参数
加工前需了解管子的直径、厚度以及牙齿的规格和数量。
确定使用的刀具类型和加工顺序。
选择CAM软件
在CAM软件中导入管子模型，并进行必要的编辑和设置。
设定加工参数
切削速度：根据刀具材料和工件材料选择合适的切削速度。
进给速度：影响加工效率和表面质量，需要根据工件和刀具的实际情况调整。
切削深度：确保牙齿的深度一致，避免切削过深或过浅。
编程模拟验证
在CAM软件中进行模拟加工，验证编程参数的正确性，并进行必要的调整。
实际加工
按照编程参数进行实际加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数以确保加工质量。
示例代码（以G12指令为例）
G12管牙内螺纹编程通常使用G代码进行控制。以下是一个加工M20×1.5内螺纹的示例代码：
```
G76 X0 Z-10 P1 Q0.2 R0.1 F0.5
```
G76：定义螺纹类型和尺寸的指令。
X0：刀具的起点位置为0。
Z-10：螺纹的终点位置为-10（相对于刀具中心线的偏移量）。
P1：每次切削的进给量为1mm。
Q0.2：螺纹的深度为0.2mm。
R0.1：每次切削的余量为0.1mm。
F0.5：进给速度为0.5mm/min。
注意事项
确保牙齿的间距和深度一致，以保证加工精度。
避免切削过深或过浅，以免影响加工质量和刀具寿命。
根据实际情况调整编程参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，可以完成铣管牙的编程工作。建议在实际应用中，结合具体的加工要求和设备性能，进行多次模拟和调试，以确保编程的准确性和有效性。