铣床半圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令编程半径值。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
插补指令
使用G01指令可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
编程步骤总结：
确定半圆的半径和位置：
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度：
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。
编写铣削半圆的程序：
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序，指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序：
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性后，开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
建议：
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在实际操作中，可能还需要考虑机床的补偿、刀具的选择和安装等因素。