G81是数控铣床中的一种编程指令，用于执行钻孔操作。以下是G81指令的编程方法：
写入G81指令
在程序开头写入G81指令，并按照格式填写X_、Y_、Z_、R_、F_等参数，以确定孔的位置、深度和加工速度。
设置切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
选择合适的切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
编写循环语句
按照加工要求编写循环语句，包括循环次数和循环加工铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，加工孔洞。
G81指令的格式
G81指令的格式为：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别表示钻孔的位置坐标（毫米或英寸）。
`R__` 表示钻孔的深度（毫米或英寸）。
`F__` 表示进给速度（毫米/分钟或英寸/分钟）。
示例
```
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08；； 定位到起始点
G81 G99 X30. Y30. Z-5. R8. F100； ； 在第一象限钻孔
G00 Z100.； ； 抬刀至100mm高度
X-30； ； 移动到第二象限位置
G81 G99 X30. Y30. Z-5. R8. F100； ； 在第二象限钻孔
G00 Z100.； ； 抬刀至100mm高度
X50； ； 移动到X轴另一位置
G81 G99 X30. Y30. Z-5. R8. F100； ； 在第三象限钻孔
G00 Z100.； ； 抬刀至100mm高度
X10； ； 移动到X轴另一位置
G81 G99 X30. Y30. Z-5. R8. F100； ； 在第四象限钻孔
G00 Z100.； ； 抬刀至100mm高度
X0 Y0； ； 回原点
M05； ； 主轴停
M30； ； 程序结束
```
注意事项
在使用G81指令时，确保选择的切削参数和刀具设置符合加工要求，以避免加工过程中的问题。
在编程前进行充分的调试，确保程序的正确性和安全性。
根据需要选择合适的坐标系（绝对坐标或增量坐标），并确保坐标系设置正确。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G81指令的编程方法，并在数控铣床上成功执行钻孔操作。