攻牙编程通常涉及选择合适的切削参数、刀具和编程指令。以下是针对Mastercam 9.1进行攻牙编程的一般步骤：
打开Mastercam 9.1软件 并加载需要攻牙的零件模型。
进入钻孔与攻牙操作
选择攻牙指令，确保选择正确的指令类型。
选择要攻牙的孔，确保底孔已经钻出，并参考相关表格获取底孔尺寸。
如果需要，可以选择面上所有的孔进行一次性攻牙。
设置刀具
选择合适的丝攻或钻头，例如M8的丝攻用于攻M8螺纹。
设置攻牙深度，例如20mm。
设置切削参数
根据刀具和工件材料选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
例如，对于M20×2的普通螺纹，可以设置主轴转速为1500转/分钟，进给速度为F50，切削深度为2mm。
编程指令
使用G代码（如G90、G54、G00、G01、G33、G76等）控制机床的运动和攻牙过程。
使用M代码（如M03、M04、M06、M08等）控制主轴的转速和机床辅助功能。
使用S代码（如S1500、S2000等）设置主轴转速。
使用F代码（如F50）设置进给速度。
生成和检查程序
生成攻牙程序并检查代码的正确性，确保没有语法错误。
在模拟模式下运行程序，检查攻牙过程是否符合预期。
后处理
根据需要调整程序中的参数，生成最终的可执行代码。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
在这个示例中：
`N10`：清零程序。
`N20`：设置主轴转速为1500转/分钟，并启动主轴。
`N30`：修正Z轴安装长度。
`N40`：Z轴通过G01指令切削深度为2mm，并使用F50的进给速度。
`N50`：使用G84指令进行攻丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度。
`N60`：设置G80表示攻丝结束。
`N70`：将Z轴处于安全距离Z10。
`N80`：切断刀具（M05）并结束程序（M30）。
请根据具体的加工要求和工件材料调整上述参数。