车床车内牙的编程需要遵循一定的步骤和注意事项，以下是一个基本的编程指南：
确定内孔的位置和尺寸
通过图纸或其他方式获取内孔的直径、深度、孔位坐标等信息。
选择合适的刀具
刀具选择要考虑切削深度、切削力、刀具保持度等因素。
确定切削速度和进给速度
切削速度是指刀具与工件的相对运动速度，进给速度是指切削刃沿轴向的运动速度。
编写数控程序
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。
常用的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
常用的M代码包括：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
常用的F代码和S代码分别用于设置切削进给速度和主轴转速。
设定刀具和参数
根据编写好的数控程序，设定刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
示例程序
```gcode
； 车床内牙加工程序示例
； 工件坐标系原点设在孔底
G54 X0 Y0 Z0
； 换一号刀
T0101
； 快速定位到程序起点
G00 X80 Z80
； 主轴正转，转速400r/min
M03 S400
； 加工路径为直线插补，从X6 Z5到循环起点位置
G01 X6 Z5
； 退刀量为1mm
G01 Z-1
； 结束循环
M09
```
注意事项
切削方向的反向：
车床内牙编程时需要考虑到切削方向的反向，因此编程时需要对切削路径进行反向处理。
刀具半径补偿：
内孔加工中，刀具的半径会对加工结果产生影响，需要进行刀具半径补偿，以保证加工尺寸的精度。
加工精度：
编程时需要考虑加工精度要求，选择合适的切削参数和刀具，以确保加工质量。
通过以上步骤和示例程序，可以完成车床内牙的编程和加工。建议在实际应用中根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。