数控雕刻铜字的编程步骤如下：
分析刻字要求
了解刻字工件的要求，包括字体、大小、位置等。
设计刻字轮廓
根据刻字要求，设计刻字的轮廓，包括直线、曲线、圆弧等。
编写程序
确定刀具半径补偿方式：确保刻字轮廓的准确度。
定义起点：确定刻字起点的位置。
描述加工轨迹：包括直线描点、圆弧描点等。
定义刻字内容：明确文字或图形内容。
结束指令：指示刻字加工的结束。
调试程序
在计算机上进行刻字程序的模拟调试，保证程序的正确性。
转移程序
将调试成功的刻字程序转移到数控机床上进行实际加工。
加工检验
检验加工结果是否符合刻字要求，如需要调整则重新调整刻字程序。
示例程序结构
```
； 刀具半径补偿指令
%补偿方式 1
； 起点定义指令
G0 X10 Y20
； 加工轨迹指令
G1 X30 Y40
G2 X50 Y60
G3 X70 Y80
； 刻字内容指令
S12345
M02
； 结束指令
M30
```
注意事项
确保所有指令的准确性和清晰性，以避免加工错误。
根据具体的数控雕刻机型号和材料，调整相关参数。
在实际加工前，务必进行充分的模拟调试，确保程序无误。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控雕刻铜字的编程工作。