221公制螺纹的编程步骤如下：
选择合适的螺纹类型
确定需要加工的是公制螺纹。
确定螺纹的直径和螺距
螺纹的直径是螺纹外径。
螺距是螺纹两相邻螺纹之间的距离。
计算导程
导程是螺纹每转的轴向移动距离，等于螺距乘以螺纹的起始直径。
确定切削深度和加工余量
切削深度是螺纹加工时刀具切除的材料厚度。
加工余量是螺纹加工后留下的材料厚度。
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
包括螺纹起刀点、螺纹加工路径、螺纹加工速度和螺纹加工进给量等参数。
定义好变量，将螺纹伺服电机作为旋转电机。
将旋转电机转动至参考点，即原点位置。
使用伺服电机来驱动螺纹丝杠，使螺母沿丝杠前进或后退。
根据螺纹的规格（例如螺距、螺纹直径等）来确定每圈螺纹丝杠前进或后退的距离。
使用伺服电机来控制螺母沿螺纹丝杠前进或后退的距离，从而实现螺纹加工。
使用传感器来检测螺纹加工的进度，并根据实际情况对螺纹加工过程进行调整。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
建议
在编写螺纹加工程序时，务必确保所有参数设置准确无误，以避免加工错误。
可以使用专业的数控编程软件来辅助编程，提高编程效率和准确性。
在实际加工过程中，要密切监控加工过程，及时调整参数以应对可能出现的问题。