在数控编程中，要生成半圆形状，可以使用以下步骤和指令：
定义起始点
使用 `G00` 指令将刀具移动到半圆的起始点。`G00` 指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用 `G02` 或 `G03` 指令来指定切削方式。`G02` 用于顺时针切削，`G03` 用于逆时针切削。
指定终点坐标
使用 `X` 和 `Y` 指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以 `（10, 10）` 为起点，半径为 `5` 的顺时针圆弧，代码如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，`X15` 和 `Y10` 是终点坐标，`I5` 和 `J0` 是圆心相对于起点的偏移量（圆心位于 `（15, 10）`），`F100` 是插补速度。
设置刀具半径和切削模式
使用 `G40`、`G41` 和 `G42` 指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用 `G64` 指令表示切削模式为自动修正模式。
其他注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，还需要根据机床类型和数控系统来确定具体的编程细节和参数。
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100 ； 逆时针绘制半圆
G40 ； 取消刀具半径补偿
```
通过以上步骤和指令，可以实现数控编程中半圆形状的绘制。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的参数调整和优化。