在数控车床上使用IK编程主要涉及以下步骤和概念：
IK编程的基本概念
IK是数控编程中的一种插补方式，用于控制机床进行凹圆弧加工。
I和K指令分别代表圆弧的半径和圆心位置，通过这些指令可以精确控制刀具的移动轨迹。
IK编程的指令
G02和 G03：分别用于逆时针和顺时针圆弧插补。
I和 K：表示圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量。
R：表示圆弧的半径。
F：表示沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
编程实例
假设需要加工一个直径为50mm的圆形工件，首先定义好坐标系和原点，然后使用圆弧插补指令进行加工。例如：
```
N10 G90 ； 设置绝对坐标系
N20 G54 ； 选择坐标系1
N30 S12000 ； 设置主轴转速为12000rpm
N40 M03 ； 主轴正转
N50 G00 X50 Y0 Z2 ； 快速移动到起始点
N60 G01 Z-5 F300 ； 刀具下降到工件表面，并设定进给速度为300mm/min
N70 G02 X0 Y0 I-25 K0 ； 以逆时针方向沿圆形轨迹加工工件，半径为25mm
N80 G01 Z2 F300 ； 刀具抬起，同时设定进给速度为300mm/min
N90 M05 ； 主轴停止转动
N100 G00 X0 Y0 Z2 ； 刀具回到起始点，准备停止
```
误差补偿与限制
I值：用于插补误差补偿，也称为插补误差增益。通过增加或减少I的值，可以调整插补运动中的误差补偿量，从而提高加工精度。
K值：用于插补误差限制。通过增加或减少K的值，可以调整插补运动中的误差限制量，从而控制加工过程中的误差范围。
使用CAXA数控车编程IK
Caxa是中国自主研发的一种数控编程软件，IK是该软件中用于描述数控车床的编程指令。
通过编写相应的IK指令，可以实现精确的加工操作，提高加工效率和精度。
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床的性能特点来选择合适的I和K的值，以达到较好的加工效果。
仔细检查坐标系和原点的设置，确保加工路径的准确性。
使用合适的进给速度和切削速度，以减少加工过程中的振动和提高表面质量。