PLC编程分拣数量通常涉及以下几个步骤：
输入信号处理
通过传感器获取物品的位置、颜色等信号。
消除传感器信号的抖动，确保准确读取。
逻辑控制
根据输入信号判断物品的类型（如颜色、尺寸等）。
根据判断结果决定启动哪个分拣装置（如气缸、传送带等）。
输出控制
控制电机和分拣装置完成相应的动作，如启动传送带、启动气缸等。
通过输出模块控制分拣器的气阀动作，实现物品的分拣。
调试与优化
实际运行时，调整延迟参数，确保分拣精度。
监控分拣过程中的数据，如分拣数量、错误类型等，并进行优化。
```plaintext
I0.0： 物品到位传感器
I0.1： 分拣按钮
Q0.0： 启动传送带
Q0.1： 启动气缸1（分拣装置1）
Q0.2： 启动气缸2（分拣装置2）
NETWORK 1:
A I0.0= Q0.0
NETWORK 2:
A I0.1A I0.0= Q0.1
NETWORK 3:
A I0.1AN I0.0= Q0.2
```
在这个示例中：
当物品到位传感器（I0.0）触发时，启动传送带（Q0.0）。
当按下分拣按钮（I0.1）时，PLC会根据物品状态选择启动气缸1（Q0.1）或气缸2（Q0.2）进行分拣。
变量定义
在编写程序之前，定义一些变量来存储和处理数据：
```plaintext
VAR
ItemDetected: BOOL； // 检测到物品
ItemColor: INT； // 物品颜色
MotorSpeed: INT；// 电机速度
SortDirection: BOOL； // 分拣方向
END_VAR
```
主程序实现
主程序是PLC的核心部分，负责调用各个功能块，并协调它们的工作：
```plaintext
MAIN:
// 检测物品
IF ItemDetected THEN
// 判断物品颜色
CASE ItemColor OF
1: // 红色
Q0.1 := TRUE； // 启动气缸1
延时（200ms）； // 等待200ms
Q0.1 := FALSE； // 停止气缸1
END_CASE
2: // 蓝色
Q0.2 := TRUE； // 启动气缸2
延时（200ms）； // 等待200ms
Q0.2 := FALSE； // 停止气缸2
END_CASE
END_CASE
END_IF
```
调试与优化
在实际运行时，可能需要调整延迟参数，确保分拣精度。同时，可以通过上位机监控软件实时监控分拣数量和其他数据，以便进行进一步的优化。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的PLC分拣系统，控制分拣数量并确保其准确性。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序。