倒车入库的PLC编程可以通过以下步骤进行：
系统初始化
在PLC启动时，检测系统状态和传感器输入。
初始化变量，例如将`g_bCarReverse`（倒车信号）设置为`FALSE`，将`g_bLightOn`（报警灯状态）设置为`FALSE`。
检测倒车信号
使用传感器检测车辆是否开始倒车。
当检测到倒车信号时，将`g_bCarReverse`设置为`TRUE`，并将`g_bLightOn`设置为`TRUE`（开启报警灯）。
关闭报警灯
当倒车结束后，将`g_bLightOn`设置为`FALSE`（关闭报警灯）。
功能块设计
可以为倒车信号检测编写一个功能块（FB），以便独立监控倒车信号的变化。
```pascal
// 定义全局变量
VAR_GLOBAL
g_bCarReverse : BOOL； // 倒车信号
g_bLightOn : BOOL； // 报警灯状态
END_VAR
// 主程序
PROGRAM倒车入库PLC控制
VAR
// 局部变量
isFirstScan : BOOL；
END_VAR
// 系统初始化
IF "FirstScan" THEN
g_bCarReverse := FALSE； // 初始状态为未倒车
g_bLightOn := FALSE； // 初始时报警灯关闭
END_IF；
// 检测倒车信号
IF g_bCarReverse THEN
g_bLightOn := TRUE； // 倒车信号为真时开启报警灯
ELSE
g_bLightOn := FALSE； // 否则关闭报警灯
END_IF；
// 结束程序
END_PROGRAM
```
建议
调试与测试：在实际应用中，需要对PLC程序进行充分的调试和测试，确保其在各种情况下都能正常工作。
安全性：考虑到倒车入库涉及车辆安全，PLC程序应具备故障检测和报警功能，以应对可能出现的异常情况。
可维护性：编程时应使用清晰的逻辑和注释，以便于后续的维护和修改。