在PLC编程中实现长延时，可以通过以下几种方法：
使用循环语句实现延时
通过一个循环从0计数到延时时间所对应的数值，实现延时。例如，使用一个循环从0计数到100（单位为毫秒），在循环中不执行任何操作，从而达到延时的目的。
使用定时器实现延时
PLC中通常会有多个定时器模块，可以使用这些定时器来实现更精确的延时。例如，在S7-1200系列PLC中，可以使用TON定时器来实现延时。首先初始化定时器，然后判断定时器时间是否到达，如果到达则执行延时后的操作。
使用高级定时器实现延时
一些高级PLC系统提供更多功能强大的定时器模块，这些定时器允许配置不同的模式、运行周期以及时间单位等。例如，在S7-1500系列PLC中，可以使用SFB_Delay高级定时器模块来实现延时。
使用编程逻辑来错开扫描周期
通过编程逻辑来错开扫描周期，从而实现延时。例如，当按下启动按钮后，先添加“等待输入”指令，电机延时依次行动，使用“触发输出”指令，延时为“延时等待”指令，按照动作顺序依次运行。
使用定时器与计数器组合
定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到1小时。要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，也可以通过计数器与时钟脉冲配合使用来实现。
建议
选择合适的定时器类型：根据实际需求选择合适的定时器类型，如普通定时器、高级定时器或计数器组合，以实现所需的延时精度和稳定性。
考虑PLC的扫描周期：在设计延时程序时，需要考虑PLC的扫描周期，确保延时操作不会影响PLC的正常运行。
优化程序结构：合理安排程序结构，使延时操作简洁明了，便于调试和维护。
通过以上方法，可以有效地在PLC编程中实现长延时。