数控雕刻半圆的编程主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。G00指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令进行顺时针半圆切削。
使用G03指令进行逆时针半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 50）为圆心，半径为10的顺时针半圆，可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y50 I50 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，G02指令的参数X100、Y50是半圆的终点坐标，I50、J0是圆心相对于起点的坐标增量，F100是进给速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100 ； 逆时针绘制半圆
```
在这个示例中，G90指令设置绝对坐标模式，G03指令的参数X5、Y10是半圆的终点坐标，I-5、J0是圆心相对于起点的坐标增量，F100是进给速度。
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以获得所需的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求选择合适的指令和参数，实现数控雕刻半圆的编程。