在数控编程中，生成半圆形状通常可以使用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02指令用于指定逆时针方向的半圆，其格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中`X`和`Y`是半圆终点的坐标，`I`和`J`是相对于起点的圆心坐标的增量，`F`是进给速度。
G03指令用于指定顺时针方向的半圆，其格式与G02类似：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`。
半径编程（R半径编程）
这种方法可以直接指定半圆的半径和切削方向。例如，可以使用`G02`指令来指定逆时针切削半圆的终点坐标，同时指定半径`R`。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。例如，使用`G02`指令实现逆时针半圆：`G90 ； 设置绝对坐标模式 G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧`，其中`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标。
编程插补
通过插补指令，如`G01`，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。可以使用小线段来逼近半圆的形状。
使用M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
其中，`Xc`和`Yc`是半圆弧的圆心坐标，`Xs`和`Ys`是半圆弧的起点坐标，`R`是半圆的半径。
建议
在编程前，确保了解所使用机床和数控系统的指令集和功能。
根据具体的加工要求，选择合适的切削路径规划和切削条件，以达到最佳的加工效果。
使用专业的数控编程软件可以简化编程过程，并提供图形界面以便于参数输入和图形绘制。